کنجکاو ناسا قطعات هوشمند را برای رانندگی نصب می کند
پاسادینا، کالیفرنیا- کاوشگر کنجکاو ناسا اولین هفته خودش بر روی مریخ به انتقال نرم افزارهایی که برای فعالیت های آینده اش مثل حرکت کردن و استفاده از دست قوی رباتیک مناسب است.
"پیوند مغزی" کاوشگر که در طول یک سری مراحل از 10 تا 13 آگوست است یک ورژن تازه از یک نرم افزار به روی هر دو کامپیوتر را نصب می کند. این نرم افزار برای عملیات های سطح مریخ در طول پرواز فضاپیمای آزمایشگاه علوم مریخ از زمین در حافظه آن ذخیره شده است.
بن سیچی از آزمایشگاه پیشرانه جت ناسا در پاسادینا، کالیفرنیا و مهندس ارشد ماموریت آزمایگاه علوم مریخ گفت: " ما این ماموریت را از ابتدا طوری طراحی کردیم که قادر باشد نرم افزار را به نسبت نیاز فازهای مختلف ماموریت پیشرفت دهد. نرم افزار پرواز کنجکاو در حال حاضر بر روی فرود آوردن کاوشگر متمرکز است. این شامل بسیاری از توانایی هاییست که دیگر مورد استفاده نیستند. این به ما توانایی های اولیه را برای هدایت کاوشگر بر روی سطح مریخ به ما می دهد. ولی ما همه این طرح را طوری برنامه ریزی کرده ایم که بعد از فرود تبدیل به یک ورژن دیگر از عملیات شود تا بتواند به خوبی بر روی سطح مریخ حرکت کند.
قابلیت کلیدی در این ورژن جدید پردازش کننده است که به منظور چک کردن موانع تعبیه شده است. این دستگاه به ما این اجازه را می دهدکه بتوانیم در یک مسیر امن که کاوشگر برای خود شناسایی می کند حرکت کنیم. قابلیت های جدید دیگر استفاده از ابزار در انتهای بازوی روباتیک کاوشگر را آسان تر می کند.
در حالی که کنجکاو انتقال نرم افزار را تکمیل می کند، تیم علمی ماموریت، تحلیل تصاویری که کاوشگر از اطراف داخل دهانه گیل گرفته است را ادامه می دهد. محققان مشغول بحث در مورد این هستند که کدام ویژگی در صحنه را پس از چند هفته چک آپ اولیه و مشاهدات مورد مطالعه قرار دهند تا ابزارآلات روی کاوشگر را در ویژگی های محل فرود مورد ارزیابی قرار دهند.
فضاپیما آزمایشگاه علوم مریخ، کنجکاو را در ساعت 22:31:45 به وقت PDT در 5 آگوست به مقصد خود در مریخ رساند. که شامل 8/13 دقیقه لازم برای تایید فرود و ارسال رادیویی آن به زمین با سرعت نور است.
کنجکاو حامل 10 دستگاه علمی با حجمی برابر با 15 برابر باری که کاوشگران ناسا، اسپیریت و آپورتونیتی داشتند است. برخی دستگاه ها، از جمله دستگاه لیزر برای چک کردن ترکیب عنصری سنگ ها از فاصله زیاد از اولین دستگاه های این نوعی بر روی مریخ هستند. کنجکاو از یک دریل و اسکوپ که در انتهای بازوی روباتی نصب شده اند برای جمع آوری خاک . پودر های داخل سنگ ها استفاده می کند. سپس آن را الک و سپس آنها را در دستگاه های تحلیل گر کاوشگر دسته بندی می کند.
برای استفاده از این جعبه ابزار، طول کنجکاو دو برابر و وزن آن پنج برابر اسپیریت و آپورتونیتی است. محل فرود آمدن در دهانه گیل در حدود 59/4 درجه جنوبی و 44/137 درجه شرقی، کاوشگر را در فواصل لایه های کوهستان درونی دهانه قرار می دهد. مشاهدات از گردش مداری به دور مریخ خاک رس و مواد معدنی سولفاته را در لایه های زیرین نشان داد که نشان دهنده یک تاریخچه نمناک است.